ＳＲ車の次世代通勤タイプで、界磁チョッパ・回生ブレーキを採用した省エネルギー車両として昭和６０年に登場した

正面を非貫通型として、片側２扉のクロスシート車で扉付近に折り畳みシートを採用した。

５０００形と５２００形の置き換えとして新造された。