6000系の次世代通勤タイプで、界磁チョッパ・回生ブレーキを採用した省エネルギー車両として昭和59年に登場した
6000系はTc+M+T+Mc編成であったが6500形はTc+M1+M2+Tc編成となった
制御装置の関係から6500系を名乗れるのは4両編成のみとなった
同じ顔を持つ2両編成は6000系と同じ制御方式となり、のちに6800系に発展する
正面を非貫通型として、片側3扉のセミクロスシート車で600系のシートよりも大型化となった
平成元年の増備車からは前面を大型曲面ガラスにし、側面を連続窓に変更するなどモデルチェンジされた
最終増備の2編成はオールロングシート車としてで登場した