昭和３１年に軽量構造を持つ１０形座席客車をベースに作成された１０形寝台客車。

Ｂ寝台は３段ベットタイプが基本であった。

昭和４１年冷房装置が付けられたオハネ１２形・オハネフ１２形も登場した。

主に急行に使用された。

昭和３３年九州特急「あさかぜ」の在来型客車の置き換えようとして新造された。

列車に必要な電源を集中方式とし、専用の電源車を設けた固定編成が大きな特徴であった。

Ｂ寝台は３段ベットタイプとなった。最終製造数は４７３両となった。

昭和４５年大阪万博の輸送時に新造された１２系客車を基に造られた分散電源方式の３段ベットタイプ。

昭和４６年から製造が開始され、２０系のベッド幅５２センチから７０センチに広げられ移住性が向上した。製造は２年間で最終製造数は１８８両となった。

昭和５３年にＢ寝台のみでわずかに６１両制作された、１４系の２段ベッドタイプ。

主に「あかつき」に使用された。

昭和４８年に製造開始した２０系の改訂版とも云うべき車両で１４系を集中電源方式にした３段ベットタイプ。

電源はディーゼル発電機を搭載して６００Ｖを各車両に供給し、各車両にあるトランスで減圧し２００Ｖと１００Ｖが使用できる

ディーゼル機関は４３０ＰＳで発電機３００ＫＶＡの出力を持ち２式の設備を持つ。

しかし１年間しか制作されず総数は１１８両に留まった。

昭和４９年４月のダイヤ改正から登場した、２４系の２段ベッドタイプ。

現在はこのタイプが一番多く残っている。

１９８８年「北斗星」が登場して１０年がたち２４系２５形も設備や車体の経年劣化が著しくなった。

このためＪＲ東日本がオール個室・オール二階建て、全室トイレ・洗面所付きＡ寝台として１９９９年に登場した。

北の空に輝く星座「カシオペア」のネーミングを持ちステンレス製の車体が目立つ。